随着科学技术和生产的发展，起重设备在不断地完善和发展之中，先进的电气、光学、计算机技术在起重设备上得到应用。起重设备趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更简化、省力和更安全可靠。起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。
起重设备通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动。升降机是重物或取物装置沿着导轨升降的起重机械，它包括载人或载货电梯。升降机虽然只有一个升降动作，但机构很复杂，特别是载人的升降机——电梯，要求有完善的安全装置和电控装置等。升降机由行走机构， 液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力。
起重设备所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、危险物品等，吊运过程复杂而危险。门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。大多数起重设备，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）。
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